CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人典型應用之碼垛專(zhuān)家

CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人典型應用之碼垛專(zhuān)家

隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多的協(xié)作機器人開(kāi)始代替人工成為碼垛作業(yè)的主力軍，從而助力企業(yè)提高效率，降低成本，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強度。但很多制造企業(yè)早期并未引進(jìn)專(zhuān)業(yè)的碼垛機器人設備，受安全因素及場(chǎng)地的限制，并未真正發(fā)揮出人機協(xié)同的作用。

FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人秉承“穩、準、易、省”的開(kāi)發(fā)理念，具有占地面積小，工作空間不受限制、重復定位精度高、安裝方式自由等特點(diǎn)。憑借高負載、大臂展的工業(yè)級高性能優(yōu)勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應用的理想選擇，并得到了眾多優(yōu)秀行業(yè)合作伙伴的認可與推薦。目前，多臺FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人已高效運行在上?；ㄍ跤邢薰镜纳a(chǎn)廠(chǎng)區中，完美解決了企業(yè)碼垛作業(yè)效率與安全之困。

 高負載、大臂展，靈活與精度兼具

隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)升級和應用邊界的拓展，很多企業(yè)對20KG以上負載的協(xié)作機器人需求越來(lái)越旺盛。傳統的工業(yè)機器人負載大但靈活性不足，難以滿(mǎn)足更精細的作業(yè)場(chǎng)景。

同等負載條件下，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人中的多數機型的運動(dòng)半徑更長(cháng)，如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA；其中CRX-25iA機型最高負重可達30kg，最大運動(dòng)半徑可以達到1889mm，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，優(yōu)秀的負載能力和超長(cháng)的臂展范圍可應對更廣的作業(yè)范圍，實(shí)現更強的作業(yè)能力。系統還內置了豐富專(zhuān)業(yè)的碼垛工藝包來(lái)滿(mǎn)足各種碼垛垛型要求。

其次，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人配備了交流伺服電機+諧波減速機的組合，在提升負載能力的同時(shí)兼顧高速和高精度，啟動(dòng)、加速、制動(dòng)響應速度更快，再加上0.03mm-0.05mm重復定位精度，使其高速運行的同時(shí)也保證了極強的穩定性。

 多級別配置，更安全地 “人機協(xié)作”選擇

安全與穩定性是實(shí)現人機協(xié)同的根柢。通過(guò)機器人內置的扭矩傳感器，感知外部接觸，精確定位和識別周?chē)h(huán)境，一旦感知到機器人本體與人類(lèi)或其他物體輕微接觸，就會(huì )立即停止運動(dòng)，有效防止傷害的發(fā)生。

全系機型標配IP67防護等級，可代替人工完成繁重的碼垛作業(yè)，保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩定運行，從而幫助企業(yè)釋放出更多的業(yè)務(wù)產(chǎn)能和價(jià)值，真正實(shí)現人機協(xié)同。

 極簡(jiǎn)易用，加速企業(yè)智能化進(jìn)程

簡(jiǎn)單易懂、便捷操作，項目部署時(shí)間同比縮短約20%。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人具有智能感知功能：搭配FANUC iRVision 3D智能視覺(jué)功能和FANUC iPC系統，靈敏度極高，可應對復雜的碼垛場(chǎng)景，通過(guò)AI智能精準識別排列緊密的箱體邊緣，確保每件貨物被準確地拾取和放置。

CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人系統內置了豐富的碼垛功能，支持標準碼垛垛型和擴展碼垛垛型。系統中專(zhuān)用的碼垛功能向導，用戶(hù)在幾分鐘內即可完成程序編導，牽引機器人示教后，系統將自動(dòng)創(chuàng )建生成標準碼垛程序，配合智能相機和編碼器等設備，機器人可隨時(shí)跟蹤、定位拾取工件。

提供標準碼垛指令和擴展碼垛指令

此外，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人中的CRX-25iA機型，機器人采用固定安裝，無(wú)需借助輔助升降設備，便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤(pán)規格的碼垛應用；碼垛高度高達2m，項目占地空間同比也能減少約30%，極大地節約了生產(chǎn)空間。

近年來(lái)，終端用戶(hù)對個(gè)性化、定制化商品的需求不斷加強，更要求企業(yè)具備柔性生產(chǎn)、快速響應的能力。在這樣的市場(chǎng)環(huán)境下，協(xié)作機器人無(wú)疑是企業(yè)實(shí)現智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機器人也將不遺余力幫助制造用戶(hù)應對多種生產(chǎn)方式，根據不同任務(wù)的需求在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換，智能識別、精細力控，成為企業(yè)物流產(chǎn)線(xiàn)安全可靠的“碼垛專(zhuān)家”。