FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Network (CAN) BUS，可以簡(jiǎn)單將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、傳感器和 I/O 控制器之間連接起來(lái)。DeviceNet Interface，由將 R-30iA 控制器連接到一個(gè)或多個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò )上的硬件和軟件構成。
硬件由母板和*多４塊子板構成。各子板提供有與 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò )之間的通信功能。
作為選項功能的 DeviceNet Interface 軟件，被安裝到 R-30iA 控制器內。
DeviceNet Interface 具有如下優(yōu)點(diǎn)。
簡(jiǎn)化與 I/O 的連接，可以減少接口硬件。由此，可以簡(jiǎn)單地設置和維護通信系統。
根據硬件配置，可以連接到*多4個(gè) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò )上。
第一網(wǎng)絡(luò )，用于在單元內連接主機和多個(gè)控制器，第二網(wǎng)絡(luò )用于將 I/O 裝置本地連接到各控制器上。
將第一網(wǎng)絡(luò )作為成為低速波特率的總延長(cháng)較長(cháng)的網(wǎng)絡(luò )來(lái)使用，將第二網(wǎng)絡(luò )作為可以使用高速波特率的總延長(cháng)較短的網(wǎng)絡(luò )來(lái)使用。
通過(guò)采用產(chǎn)業(yè)界標準的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，機器人可以與各類(lèi)工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)單的光
電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進(jìn)行信息交換。
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DeviceNet Interface 可以與如下設備一起使用。
處理 I/O 板
I/O 單元 A 型
I/O 單元 B 型
程控 I/O 接口
以太網(wǎng)通信
Profibus DP
ControlNet
DeviceNet Interface 由下列硬件構成。
DeviceNet Interface 母板，用來(lái)連接 R-30iA 控制器的后面板連接器和
PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 連接器。母板有兩類(lèi)。
全插槽母板，使用一個(gè) R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。
寬型迷你插槽母板，使用 R-30 iA 控制器的寬型迷你插槽
寬型迷你插槽母板
將１到４塊 PC/104 DeviceNet 子板，安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4 塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝 1 塊子板。連接于各子板的網(wǎng)絡(luò )上的 I/O 裝置，向機架 81 到 84 進(jìn)行 I/O 分配。
DeviceNet 從控板只支持 DeviceNet 從控功能。該從控板可以?xún)H作為機架 81 進(jìn)行I/O 分配。DeviceNet 從控板只可以使用 1 塊。如果機架 81（板１）上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板，則忽略 PC/104 DeviceNet 子板，優(yōu)先考慮 DeviceNet 從控板。
補充說(shuō)明 R-30iA 控制器支持至多 2 塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中，*多支持 4 個(gè)通道。使用 DeviceNet 從控板的情況下，可以使用剩下的 3 個(gè)通道。
DeviceNet 從控板
DeviceNet Interface 網(wǎng)絡(luò )連接
將各板連接到帶有５端子 Phoenix Combicon 連接器的 DeviceNet 標準電纜上。
在各自的板上進(jìn)行信息交換的 I/O，使用 81 到 84 的機架編號進(jìn)行 I/O 分配。
